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1F2-OS7 オーガナイズド・セッション7「ヒューマン-ロボットインタラクションにおける言語 コミュニケーション能力の獲得」

06月17日(Wed) 13:10~17:30 F会場(ホール棟6F-62室)
座長 岩橋 直人(ATR),新田 恒夫(豊橋技科大)
評者 尾形 哲也(京都大学), 奥村 明俊 (NEC) →佐藤 研治(NEC)に変更

発表一覧

題目 1F2-OS7-1 時間的に切迫した状況におけるインタラクションデータからの意味学習
著者 左 祥(京都工芸繊維大学)
北川 憲(京都工芸繊維大学)
林口 円(京都工芸繊維大学)
小野 広司(京都工芸繊維大学)
荒木 雅弘(京都工芸繊維大学)
岡 夏樹(京都工芸繊維大学)
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題目 1F2-OS7-2 モデル選択による言語獲得手法とその評価
著者 田口 亮((株)国際電気通信基礎技術研究所,名古屋工業大学)
岩橋 直人((独)情報通信研究機構)
能勢 隆((株)国際電気通信基礎技術研究所,東京工業大学)
船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
中野 幹生((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
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題目 1F2-OS7-3 自然な対話の中で物体の名前を覚えるロボット
著者 中野 幹生((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
能勢 隆((株)国際電気通信基礎技術研究所,東京工業大学)
田口 亮((株)国際電気通信基礎技術研究所,名古屋工業大学)
水谷 了(電気通信大学)
中村 友昭(電気通信大学)
船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
長谷川 雄二((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
鳥井 豊隆((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
岩橋 直人(国際電気通信基礎技術研究所,(独)情報通信研究機構)
長井 隆行(電気通信大学大学院)
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題目 1F2-OS7-4 ヒューマノイドロボットにおける二項動詞獲得手法の性能評価
著者 長谷川 大(北海道大学大学院情報科学研究科)
ジェプカ ラファウ(北海道大学大学院情報科学研究科)
荒木 健治(北海道大学大学院情報科学研究科)
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題目 1F2-OS7-5 ロボットの内部情報処理に対する言語教示可能性
著者 本多 透(京都工芸繊維大学)
板舛 尚樹(京都工芸繊維大学大学院情報工学専攻)
岡 夏樹(京都工芸繊維大学)
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題目 1F2-OS7-6 調音特徴に基づく1-model 音声認識-合成
著者 武井 匠(豊橋技術科学大学)
木村 優志(豊橋技術科学大学)
桂田 浩一(豊橋技術科学大学)
新田 恒雄(豊橋技術科学大学)
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題目 1F2-OS7-7 情景と音声言語の混在情報から得た部分空間に基づくタスク推定
著者 澤田 心太(豊橋技術科学大学)
木村 優志(豊橋技術科学大学)
入部 百合絵(豊橋技術科学大学)
桂田 浩一(豊橋技術科学大学)
新田 恒雄(豊橋技術科学大学)
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題目 1F2-OS7-8 人間とロボットの共有信念の推定に基づいた相互適応的な発話生成手法
著者 岩橋 直人((独)情報通信研究機構)
中村 慎也(電気通信大学大学院)
長井 隆行(電気通信大学大学院)
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題目 1F2-OS7-9 対話戦略最適化としての発話理解確信度の能動学習
著者 杉浦 孔明(情報通信研究機構)
岩橋 直人((独)情報通信研究機構)
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題目 1F2-OS7-10 他者の感覚運動情報の推定のためのシンボルコミュニケーション
著者 稲邑 哲也(国立情報学研究所)
奥野 敬丞(総合研究大学院大学)
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題目 1F2-OS7-11 Q学習を用いた協調行動のための戦略獲得
著者 溝口 勇太(豊橋技術科学大学)
木村 優志(豊橋技術科学大学)
桂田 浩一(豊橋技術科学大学)
新田 恒雄(豊橋技術科学大学)
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題目 1F2-OS7-12 ヒューマン・ロボットインタラクションを通した役割反転模倣に基づく実時間応答戦略獲得
著者 谷口 忠大(立命館大学,情報通信研究機構)
岩橋 直人((独)情報通信研究機構)
中西 弘門(立命館大学)
西川 郁子(立命館大学)
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