| 演題番号 | 1F2-OS7-8 |
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| 題目 | 人間とロボットの共有信念の推定に基づいた相互適応的な発話生成手法 |
| 著者 | 岩橋 直人((独)情報通信研究機構) 中村 慎也(電気通信大学大学院) 長井 隆行(電気通信大学大学院) |
| 時間 | 06月17日(Wed) 15:50〜16:10 |
| 概要 | ロボットと人が互いの信念の一致度に応じて適切なコミュニケーションを行うための，発話生成手法を提案する．提案手法はロボットに，動作やオブジェクトの概念を表す共有信念モデルを学習させると同時に，対話者との信念の一致度を推定し表現する関数を学習させる．学習を通してロボットは，発話を対話者が正しく理解できる確率を推定することにより，対話者との共有信念の一致度に応じて適応的な発話を行うことが可能となる． |
| 論文 | PDFファイル |