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1F2-OS7-11 Q学習を用いた協調行動のための戦略獲得

06月17日(Wed) 13:10〜17:30 F会場(ホール棟6F-62室)
1F2-OS7 オーガナイズド・セッション7「ヒューマン-ロボットインタラクションにおける言語 コミュニケーション能力の獲得」

演題番号1F2-OS7-11
題目Q学習を用いた協調行動のための戦略獲得
著者溝口 勇太(豊橋技術科学大学)
木村 優志(豊橋技術科学大学)
桂田 浩一(豊橋技術科学大学)
新田 恒雄(豊橋技術科学大学)
時間06月17日(Wed) 16:50〜17:10
概要 質問/教示を通して,事物とことばの対応を学習する,知的エージェント研究ツールを開発している。本報告では,複数のエージェントが,共有する言語と行動スキルを利用して対話し,Q学習から獲得した「質問-応答」「依頼-遂行」といった協調戦略に従い行動した実験結果を述べる。今回は,複数エージェントによる片付けタスクを評価テーマに報告する。
論文PDFファイル