| 演題番号 | 1F2-OS7-9 |
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| 題目 | 対話戦略最適化としての発話理解確信度の能動学習 |
| 著者 | 杉浦 孔明(情報通信研究機構) 岩橋 直人((独)情報通信研究機構) |
| 時間 | 06月17日(Wed) 16:10〜16:30 |
| 概要 | 本論文では，ユーザとロボットが対話を行うことにより，ユーザ発話に対する発話理解確信度を学習する手法を提案する．発話理解確信度は，音声・画像・動作・文法を統合した確率モデルにより表現され，実環境でユーザの教示に基づく統計的学習により獲得される．本論文では，物体操作タスクを行うロボットに提案手法を実装し，発話理解確信度の効率的な学習のために最適な発話を行わせた実験について報告する． |
| 論文 | PDFファイル |