| 演題番号 | 1F2-OS7-10 |
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| 題目 | 他者の感覚運動情報の推定のためのシンボルコミュニケーション |
| 著者 | 稲邑 哲也(国立情報学研究所) 奥野 敬丞(総合研究大学院大学) |
| 時間 | 06月17日(Wed) 16:30〜16:50 |
| 概要 | 従来までに筆者らは，ヒューマノイドロボットが人間の未知運動を模倣するた めのツールとして，原始シンボル空間と呼ばれる，感覚運動パターンの抽象化 モデルを提案してきている．このモデルの欠点は他者と自己が同じ身体構造を 持つ前提に依存していた事であるが，本稿ではこの問題を解決し，かつ，観測 不可能な他者の内部感覚情報の推定問題を，シンボルコミュニケーションを通 じて行う手法について提案する． |
| 論文 | PDFファイル |