| 演題番号 | 1F2-OS7-7 |
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| 題目 | 情景と音声言語の混在情報から得た部分空間に基づくタスク推定 |
| 著者 | 澤田 心太(豊橋技術科学大学) 木村 優志(豊橋技術科学大学) 入部 百合絵(豊橋技術科学大学) 桂田 浩一(豊橋技術科学大学) 新田 恒雄(豊橋技術科学大学) |
| 時間 | 06月17日(Wed) 15:30〜15:50 |
| 概要 | ロボットが，実世界で人と共同して行動する際，行動を予め指定することなく，眼前の情報から何が進行しているのかを察知し，行動できる能力を持つことが望ましい。本報告は，人間同士が机上で行ったゲームなどのタスクを観察し，推定する問題を扱っている。提案手法は，知的エージェントがそれまでに遭遇した情景と音声言語情報を元に，特異値解析を適用することで部分空間を獲得し，そこで行われているタスクを推定する。 |
| 論文 | PDFファイル |