| 演題番号 | 1F2-OS7-5 |
|---|---|
| 題目 | ロボットの内部情報処理に対する言語教示可能性 |
| 著者 | 本多 透(京都工芸繊維大学) 板舛 尚樹(京都工芸繊維大学大学院情報工学専攻) 岡 夏樹(京都工芸繊維大学) |
| 時間 | 06月17日(Wed) 14:30〜14:50 |
| 概要 | モジュール型の情報処理アーキテクチャを持ったロボットを考える。要素的な処 理を行う種々のモジュールを、目的に応じて組み合わせることにより情報処理を 行う。適切なモジュールの組み合わせ方を獲得することは、大規模な問題では組 合せ爆発により困難となる。本論文ではモジュールの組み合わせ方を人が言葉で 指示することを試みるが、学習により変化する内部情報処理に言葉を割り当てる ことは挑戦的な課題である。 |
| 論文 | PDFファイル |