| 演題番号 | 1F2-OS7-3 |
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| 題目 | 自然な対話の中で物体の名前を覚えるロボット |
| 著者 | 中野 幹生((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 能勢 隆((株)国際電気通信基礎技術研究所,東京工業大学) 田口 亮(（株）国際電気通信基礎技術研究所,名古屋工業大学) 水谷 了(電気通信大学) 中村 友昭(電気通信大学) 船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 長谷川 雄二((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 鳥井 豊隆((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 岩橋 直人(国際電気通信基礎技術研究所,(独)情報通信研究機構) 長井 隆行(電気通信大学大学院) |
| 時間 | 06月17日(Wed) 13:50〜14:10 |
| 概要 | 発話と画像情報を入力として，物の名前を覚えるロボットが研究されているが， 名前を覚えさせるモードをあらかじめ設定しておかなくてはならなかったり， 名前を覚えさせる発話のパタンが決まっていたりした．本稿では，さまざまな ドメインの対話を行うことができ，対話の途中で物の名前を教示する発話を聞 くと学習を行うことができるロボットのアーキテクチャとその実装について述 べる． |
| 論文 | PDFファイル |