06月13日(Wed) 09:00～12:00 K会場(-ゆ～あいプラザ山口県社会福祉会館／第1会議室(81))
| 時間 | 09:00～09:20 |
|---|---|
| 題目 | 2K1-R-11-1 移動ロボットを用いた物体識別のための探索行動の学習 |
| 著者 |
郷古 学(東北学院大学工学部機械知能工学科) 小林 祐一(静岡大学工学部機械工学科) 金 天海(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 09:20～09:40 |
|---|---|
| 題目 | 2K1-R-11-3 複数の問題を取り扱うロボットの行動学習の基礎的検討 |
| 著者 |
曽我 紗知子(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻) 小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 09:40～10:00 |
|---|---|
| 題目 | 2K1-R-11-4 既得知識の利用に基づくロボットの行動学習への取り組み |
| 著者 |
金子 貴美(お茶の水女子大学理学部情報科学科) 小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 10:20～10:40 |
|---|---|
| 題目 | 2K1-R-11-5 操作者の振る舞いと実世界情報の統合による半自律型テレプレゼンスシステムの構築 |
| 著者 |
大本 義正(京都大学 情報学研究科) 齊賀 弘泰(京都大学 情報学研究科) 西田 豊明(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 10:40～11:00 |
|---|---|
| 題目 | 2K1-R-11-6 時変ガウスモデルを用いたUAVのパラメータ推定 |
| 著者 |
高橋 将太(東京大学大学院工学系研究科) 赤石 美奈(法政大学・情報科学部) 堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 11:00～11:20 |
|---|---|
| 題目 | 2K1-R-11-7 空中機及び陸上機を用いた位置推定システム |
| 著者 |
三平 悠磨(東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻) 赤石 美奈(法政大学・情報科学部) 堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科) |
| 論文 | PDFファイル |