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1I4-OS-09a オーガナイズドセッション「OS-9 記号創発ロボティクス (1)」

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05月12日(Mon) 15:20~17:00 I会場(100人-ひめぎんホール別館 第11会議室)
座長 植野 剛(独立行政法人 科学技術振興機構)

発表一覧

時間 15:20~15:40
題目 1I4-OS-09a-1 ユーザ行動の予測と命令解釈の統合に基づくロボットの行動決定手法
著者 Attamimi Muhammad(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
岩橋 直人(京都大学大学院 情報学研究科)
奥乃 博(京都大学 情報学研究科)
論文 PDFファイル

時間 15:40~16:00
題目 1I4-OS-09a-2 集団生活環境における生活パターンの推定手法
著者 櫻井 隆平(立命館大学 情報理工学部)
李 周浩(立命館大学情報理工学部情報コミュニケーション学科)
論文 PDFファイル

時間 16:00~16:20
題目 1I4-OS-09a-3 発話文の教師なし形態素解析と位置推定を統合したノンパラメトリックベイズ場所概念獲得
著者 谷口 彰(立命館大学情報理工学研究科)
稲邑 哲也(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系,総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻)
谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部)
論文 PDFファイル

時間 16:20~16:40
題目 1I4-OS-09a-4 身体バブリングと再帰結合型神経回路モデルによる道具身体化
著者 高橋 城志(早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻)
尾形 哲也(早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科)
Tjandra Hadi(早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科)
野田 邦昭(早稲田大学 理工学術院 基幹理工学研究科 表現工学専攻)
村田 真悟(早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻)
有江 浩明(早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科)
菅野 重樹(早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科)
論文 PDFファイル

時間 16:40~17:00
題目 1I4-OS-09a-5 マルチモーダルカテゴリ能動知覚のための行動選択法と最適性
著者 谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部)
福田 一(立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学専攻)
高野 敏明(Ritsumeikan University, College of Information Science and Engineering)
論文 PDFファイル