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1I4-OS-09a-5 マルチモーダルカテゴリ能動知覚のための行動選択法と最適性

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05月12日(Mon) 15:20〜17:00 I会場(100人-ひめぎんホール別館 第11会議室)
1I4-OS-09a オーガナイズドセッション「OS-9 記号創発ロボティクス (1)」

演題番号1I4-OS-09a-5
題目マルチモーダルカテゴリ能動知覚のための行動選択法と最適性
著者谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部)
福田 一(立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学専攻)
高野 敏明(Ritsumeikan University, College of Information Science and Engineering)
時間05月12日(Mon) 16:40〜17:00
概要マルチモーダルカテゴリゼーションのためには様々なモダリティの情報を
取得する必要がある.しかし,全ての物体に対して,全てのモダリティ情報を
取得していたのでは,時間がかかる.
本研究では,マルチモーダルカテゴリゼーションのための情報取得に
関して能動学習を行う研究について報告する.
論文PDFファイル