05月12日(Mon) 15:20〜17:00 I会場(100人-ひめぎんホール別館 第11会議室)
| 演題番号 | 1I4-OS-09a-1 |
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| 題目 | ユーザ行動の予測と命令解釈の統合に基づくロボットの行動決定手法 |
| 著者 | Attamimi Muhammad(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 岩橋 直人(京都大学大学院 情報学研究科) 奥乃 博(京都大学 情報学研究科) |
| 時間 | 05月12日(Mon) 15:20〜15:40 |
| 概要 | 一般に，ロボットによるサービスは，ユーザの音声命令によって決定される．音声命令を正しく解釈し実行するためには，文脈を考慮する必要がある場合が多い．本稿では，ロボットが人の生活に密着し動作パターンを教師なしで学習することで動作を予測し，先回りしたサービスを行うだけでなく，予測結果を文脈として利用し，場所文脈などと統合し，音声命令の解釈を高精度化することを検討する． |
| 論文 | PDFファイル |