/ プログラム/ 発表一覧/ 著者一覧/ 企業展示一覧/ jsai2011ホーム /

3B1-OS22b オーガナイズドセッション「OS-22 記号創発ロボティクスとマルチモーダルセマンティックインタラクション (2)」

06月03日(Fri) 09:00~11:55 B会場(150名-研修室812)
座長 岩橋直人(情報通信研究機構)

発表一覧

時間 09:00~09:20
題目 3B1-OS22b-1 Spoken Interface for Correcting Phoneme Recognition Errors in Learning of Unknown Words
著者 左 祥(京都工芸繊維大学 情報工学)
住井 泰介(京都工芸繊維大学)
岩橋 直人((独)情報通信研究機構 )
中野 幹生((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
岡 夏樹(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門)
論文 PDFファイル

時間 09:20~09:40
題目 3B1-OS22b-2 指示詞と普通名詞が混在している中での意味獲得
著者 荒木 修(京都工芸繊維大学 工芸科学部 情報工学課程)
西垣 貴央(京都工芸繊維大学 工芸科学部 情報工学課程)
植村 竜也(京都工芸繊維大学 工芸科学部 先端科学技術課程)
中谷 仁(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学専攻)
尾関 基行(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
岡 夏樹(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門)
深田 智(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 基盤科学部門)
小島 隆次(滋賀医科大学医学部医療文化学講座行動科学部門)
論文 PDFファイル

時間 09:40~10:00
題目 3B1-OS22b-3 回帰モデルに基づく言語・非言語指示パターンによる移動ロボットのための制御則の獲得
著者 伊豆藏 拓也(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻)
岡田 将吾(東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻)
西田 豊明(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻)
論文 PDFファイル

時間 10:00~10:20
題目 3B1-OS22b-4 ロボットの語意獲得のためのユーザの発話分類
著者 中谷 仁(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学専攻)
植村 竜也(京都工芸繊維大学 工芸科学部 先端科学技術課程)
荒木 修(京都工芸繊維大学 工芸科学部 情報工学課程)
西垣 貴央(京都工芸繊維大学 工芸科学部 情報工学課程)
尾関 基行(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
岡 夏樹(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門)
論文 PDFファイル

時間 10:35~10:55
題目 3B1-OS22b-5 神経力学モデルによるロボットの言語・運動の統合的認知
著者 尾形 哲也(京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻)
日下 航(京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻)
奥乃 博(京都大学 情報学研究科)
論文 PDFファイル

時間 10:55~11:15
題目 3B1-OS22b-6 運動と自然言語の統計的推論を用いた運動データベースの設計
著者 高野 渉(東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻)
論文 PDFファイル

時間 11:15~11:35
題目 3B1-OS22b-7 オントロジーアライメントに基づくヒューマンロボットインタラクション
著者 小林 昭太郎(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻)
後藤 あいり(慶應義塾大学理工学部管理工学科)
山口 高平(慶應義塾大学)
論文 PDFファイル

時間 11:35~11:55
題目 3B1-OS22b-8 倒立二輪型移動ロボットによる人間の動的動作模倣のための身体部位マッピング
著者 高橋 佐多弥(福井大学工学部知能システム工学科)
高橋 泰岳(福井大学大学院工学研究科知能システム工学専攻)
前田 陽一郎(福井大学大学院工学研究科知能システム工学専攻)
中村 恭之(和歌山大学システム工学部)
論文 PDFファイル