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1H2 ロボットと実世界「ヒューマンロボットインタラクション」

06月17日(Wed) 13:10~14:30 H会場(ホール棟6F-64室)
座長 山田 和明(東洋大学)
評者 麻生 英樹(産総研)

発表一覧

題目 1H2-1 BoDiD: コミュニケーションロボットのための対話者判定システムの提案
著者 桑山 裕基(慶應義塾大学)
Wickner Daniel(慶應義塾大学)
大澤 博隆(慶應義塾大学)
今井 倫太(慶應義塾大学)
論文 PDFファイル

題目 1H2-2 環境知能に共存する知能ロボットと人間の相互作用による出来事のストーリー化手法の提案
著者 吉岡 昇平(名古屋大学大学院)
平野 靖(名古屋大学情報連携基盤センター大規模計算支援環境研究部門)
梶田 将司(名古屋大学)
間瀬 健二(名古屋大学)
前川 卓也(NTTコミュニケーション科学基礎研究所)
岡留 剛(日本電信電話株式会社)
論文 PDFファイル

題目 1H2-3 展示案内ロボット:来訪者に向けた効果的な案内ビヘイヴィアの検討
著者 鳩 康彦(慶應義塾大学)
Kanold Thomas(慶應義塾大学,Technische Universität Darmstadt)
石井 健太郎(科学技術振興機構)
今井 倫太(慶應義塾大学)
論文 PDFファイル

題目 1H2-4 パラ言語に基づいた会話ロボットの精神リズム同調モデル
著者 林 貴宣(名古屋工業大学)
加藤 昇平(名古屋工業大学)
伊藤 英則(名古屋工業大学)
論文 PDFファイル