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1H2-3 展示案内ロボット:来訪者に向けた効果的な案内ビヘイヴィアの検討

06月17日(Wed) 13:10〜14:30 H会場(ホール棟6F-64室)
1H2 ロボットと実世界「ヒューマンロボットインタラクション」

演題番号1H2-3
題目展示案内ロボット:来訪者に向けた効果的な案内ビヘイヴィアの検討
著者鳩 康彦(慶應義塾大学)
Kanold Thomas(慶應義塾大学,Technische Universität Darmstadt)
石井 健太郎(科学技術振興機構)
今井 倫太(慶應義塾大学)
時間06月17日(Wed) 13:50〜14:10
概要本研究では,展示案内ロボットの発話内容を人間が聞かないという問題に取り組む.大学祭の研究室展示においてコミュニケーションロボットを用いた方向指示案内を行った結果,ロボットに興味を示した来場者のうち,約半数がロボットの発話内容を聞かないという結果を得た.そこで,ユーザを対話に引き込むための案内ビヘイヴィアを実装し,その効果を検証した.
論文PDFファイル