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1H2-4 パラ言語に基づいた会話ロボットの精神リズム同調モデル

06月17日(Wed) 13:10〜14:30 H会場(ホール棟6F-64室)
1H2 ロボットと実世界「ヒューマンロボットインタラクション」

演題番号1H2-4
題目パラ言語に基づいた会話ロボットの精神リズム同調モデル
著者林 貴宣(名古屋工業大学)
加藤 昇平(名古屋工業大学)
伊藤 英則(名古屋工業大学)
時間06月17日(Wed) 14:10〜14:30
概要近年,パラ言語を用いた会話ロボットの制御技術が盛んに研究されている.本研究では精神リズムという概念を用いてロボットのパラ言語をモデル化する.本稿では,ロボットに持たせた精神リズムを,ユーザのパラ言語に同調させることにより,ロボットがユーザに合わせてパラ言語を変化させ自然な反応を返す会話制御手法を提案した.そして,ユーザとロボットによる会話実験を行い提案モデルの有効性を確認した.
論文PDFファイル