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1H2-2 環境知能に共存する知能ロボットと人間の相互作用による出来事のストーリー化手法の提案

06月17日(Wed) 13:10〜14:30 H会場(ホール棟6F-64室)
1H2 ロボットと実世界「ヒューマンロボットインタラクション」

演題番号1H2-2
題目環境知能に共存する知能ロボットと人間の相互作用による出来事のストーリー化手法の提案
著者吉岡 昇平(名古屋大学大学院)
平野 靖(名古屋大学情報連携基盤センター大規模計算支援環境研究部門)
梶田 将司(名古屋大学)
間瀬 健二(名古屋大学)
前川 卓也(NTTコミュニケーション科学基礎研究所)
岡留 剛(日本電信電話株式会社)
時間06月17日(Wed) 13:30〜13:50
概要本論文では、環境知能から得られる情報をロボットの環境認知とし、環境認知をもとにロボットが人間と相互作用することによって出来事の因果関係を発見し、ストーリー化する手法を提案する。そして、作成されたストーリーをロボットと共存する被験者にブログを用いて提示し、評価してもらうことにより、ロボットとのインタラクションを通して出来事をストーリー化する有用性と作成されたストーリーの妥当性を検討する。
論文PDFファイル