| 演題番号 | 1H2-1 |
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| 題目 | BoDiD: コミュニケーションロボットのための対話者判定システムの提案 |
| 著者 | 桑山 裕基(慶應義塾大学) Wickner Daniel(慶應義塾大学) 大澤 博隆(慶應義塾大学) 今井 倫太(慶應義塾大学) |
| 時間 | 06月17日(Wed) 13:10〜13:30 |
| 概要 | 本研究では，コミュニケーションロボットのための，人の体の向きを検知して対話者を判定するシステムBoDiDを提案する． BoDiDは顔検出による肩位置の検出モジュールとレーザレンジファインダの計測による人の体の向きの推定モジュールを持ち，推定された体の向きをベースにコミュニケーションロボットのユーザが対話相手となっているかどうか判定することを可能にする． |
| 論文 | PDFファイル |