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1D1 ロボットと実世界「ロボットと実世界-ヒューマンロボットインタラクション(1)」

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05月23日(Tue) 13:50~15:30 D会場(ウインクあいち-9F 903会議室)
座長 小川 浩平(大阪大学)

発表一覧

時間 13:50~14:10
題目 1D1-1 HRIにおける表情認識を用いたユーザの感情推定手法に関する基礎的検討
著者 朱 曜南(名古屋大学大学院工学研究科 III系 電子情報システム専攻)
ジメネス フェリックス(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻)
吉川 大弘(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻)
古橋 武(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 14:10~14:30
題目 1D1-2in2 マルチモーダル情報を用いたロボットによる見守りシステム開発の一考察
著者 飯島 采永(お茶の水女子大学大学院 人間文化創成科学研究科 理学専攻 情報科学コース)
論文 PDFファイル

時間 14:30~14:50
題目 1D1-3 ロボットの随伴性行動を生成するための振る舞い統合手法
著者 滝本 佑介(慶應義塾大学理工学部情報工学科)
長谷川 孔明(慶應義塾大学理工学部情報工学科)
今井 倫太(慶應義塾大学理工学部情報工学科)
論文 PDFファイル

時間 14:50~15:10
題目 1D1-4 対話を通じた子供の学びにロボットの複数体化が及ぼす影響
著者 飯尾 尊優(大阪大学大学院基礎工学研究科)
吉川 雄一郎(大阪大学大学院基礎工学研究科)
石黒 浩(大阪大学大学院基礎工学研究科)
論文 PDFファイル

時間 15:10~15:30
題目 1D1-5 教育支援ロボットへの適応を想定した身体動作による感情表出法の検討
著者 谷嵜 悠平(名古屋大学電気電子情報工学科情報・通信工学専攻)
ジメネス フェリックス(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻)
吉川 大弘(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻)
古橋 武(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻)
論文 PDFファイル