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1D1-1 HRIにおける表情認識を用いたユーザの感情推定手法に関する基礎的検討

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05月23日(Tue) 13:50〜15:30 D会場(ウインクあいち-9F 903会議室)
1D1 ロボットと実世界「ロボットと実世界-ヒューマンロボットインタラクション(1)」

演題番号1D1-1
題目HRIにおける表情認識を用いたユーザの感情推定手法に関する基礎的検討
著者朱 曜南(名古屋大学大学院工学研究科 III系 電子情報システム専攻)
ジメネス フェリックス(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻)
吉川 大弘(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻)
古橋 武(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻)
時間05月23日(Tue) 13:50〜14:10
概要近年,人とロボットのインタラクションに関する研究が多く行われている.ロボットが人と効果的にインタラクションを行うためには,リアルタイムに人の感情を推定し,それに応じた行動をとることが重要であると考えられる.そこで本稿では,画像認識技術を用いて,表情と身体動作から人の感情をリアルタイムに推定する感情推定手法について検討する.
論文PDFファイル