05月25日(Thu) 13:50～15:30 D会場(ウインクあいち-9F 903会議室)
| 時間 | 13:50～14:10 |
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| 題目 | 3D1-OS-37a-1 三次元空間における相対位置概念の学習 |
| 著者 |
谷 志翔(名古屋工業大学情報工学専攻) 田口 亮(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻) 服部 公央亮(中部大学 電子情報工学科) 保黒 政大(中部大学 電子情報工学科) 梅崎 太造(名古屋工業大学 情報工学専攻) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 14:10～14:30 |
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| 題目 | 3D1-OS-37a-2 ノンパラメトリックベイズモデルとSLAMの統合による地図と場所概念の逐次学習 |
| 著者 |
谷口 彰(立命館大学情報理工学研究科) 萩原 良信(立命館大学 情報理工学部) 谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部) 稲邑 哲也(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系,総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 14:50～15:10 |
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| 題目 | 3D1-OS-37a-4in1 深層強化学習を用いた動作制御への基礎的検討 |
| 著者 |
橋本 さゆり(お茶の水女子大学理学部情報科学科) 小林 一郎(お茶の水女子大学基幹研究院自然科学系) |
| 論文 | PDFファイル |