05月25日(Thu) 13:50〜15:30 D会場(ウインクあいち-9F 903会議室)
| 演題番号 | 3D1-OS-37a-1 |
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| 題目 | 三次元空間における相対位置概念の学習 |
| 著者 | 谷 志翔(名古屋工業大学情報工学専攻) 田口 亮(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻) 服部 公央亮(中部大学 電子情報工学科) 保黒 政大(中部大学 電子情報工学科) 梅崎 太造(名古屋工業大学 情報工学専攻) |
| 時間 | 05月25日(Thu) 13:50〜14:10 |
| 概要 | 人間とのインタラクションを通して相対的な位置概念を学習するための手法を提案する．先行研究では，二次元空間上での位置概念を対象としていたが，本研究では「前後左右上下」を統一的な枠組みで学習するため手法を三次元空間へと拡張する．さらに，参照点候補が複数存在する環境では，学習する概念に適した参照点候補が複数存在するため，場面ごとに参照点の組み合わせを推定しながら相対位置概念を学習する手法を提案する． |
| 論文 | PDFファイル |