05月25日(Thu) 13:50〜15:30 D会場(ウインクあいち-9F 903会議室)
| 演題番号 | 3D1-OS-37a-4in1 |
|---|---|
| 題目 | 深層強化学習を用いた動作制御への基礎的検討 |
| 著者 | 橋本 さゆり(お茶の水女子大学理学部情報科学科) 小林 一郎(お茶の水女子大学基幹研究院自然科学系) |
| 時間 | 05月25日(Thu) 14:50〜15:10【一般口頭発表】05月25日(Thu) 09:30〜11:10【インタラクティブ発表】 |
| 概要 | 深層強化学習は、強化学習と深層学習を融合し、連続の状態空間におけるQ学習を可能にした。本研究は、深層強化学習を用いて動作制御を行い、ロボットなどの動作制御に対する基礎的な検討を行う。 |
| 論文 | PDFファイル |