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2O3 ロボットと実世界「実世界ロボットと対話処理」

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06月07日(Tue) 13:20~15:00 O会場(130名-AIM3F F展示場)
座長 西村 良太(慶應義塾大学)

発表一覧

時間 13:20~13:40
題目 2O3-1in1 ロボットを用いたマルチモーダル対話実現への取り組み
著者 飯島 采永(お茶の水女子大学 理学部 情報科学科)
小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース)
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時間 13:40~14:00
題目 2O3-2 タッチディスプレイを通じて誘導的な対話を行う販売アンドロイド
著者 渡辺 美紀(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻)
小川 浩平(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻)
石黒 浩(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻)
論文 PDFファイル

時間 14:00~14:20
題目 2O3-3 ロボットの複数体化が対話感に及ぼす影響
著者 飯尾 尊優(大阪大学大学院基礎工学研究科)
吉川 雄一郎(大阪大学大学院基礎工学研究科)
石黒 浩(大阪大学大学院基礎工学研究科)
論文 PDFファイル

時間 14:20~14:40
題目 2O3-4 3次元シミュレータを用いた対話ロボットによる参照表現生成の評価システム
著者 小澤 優太(東京電機大学大学院 理工学研究科)
船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
中野 幹生(ホンダ・リサーチ・インスティテュート・ジャパン)
論文 PDFファイル

時間 14:40~15:00
題目 2O3-5 ヒューマノイドロボットにおける動作系と対話系の統合
著者 江川 拓也(青山学院大学理工学部機械創造工学科)
松村 冬子(青山学院大学 理工学部 情報テクノロジー学科)
原田 実(青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科)
論文 PDFファイル