| 題目 | 3J2-01 相互の観測を利用した自己位置推定 |
|---|---|
| 著者 | 西村 能輝 (東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻) 堀 浩一 (東京大学先端科学技術研究センター，東京大学大学院工学系研究科) |
| 論文 | PDFファイル |
| 題目 | 3J2-02 多重オントロジーに基づくセマンティックロボットサービスの設計と実現 |
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| 著者 | 山口 新平 (慶應義塾大学) 宮川 智好 (慶應義塾大学) 谷崎 浩一 (慶應義塾大学) 岩永 将資 (慶應義塾大学) 山口 高平 (慶應義塾大学) |
| 論文 | PDFファイル |
| 題目 | 3J2-03 知覚パターンの変化に基づく逐次学習型行動生成モデル |
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| 著者 | 郷古 学 (東京工業大学) 伊藤 宏司 (東京工業大学) |
| 論文 | PDFファイル |
| 題目 | 3J2-04 機能オントロジーマッピングのガイドラインに関する一考察 |
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| 著者 | 瀬川 翔 (大阪大学産業科学研究所) 大久保 公則 (大阪大学産業科学研究所) 笹島 宗彦 (大阪大学産業科学研究所) 來村 徳信 (大阪大学) 溝口 理一郎 (大阪大学産業科学研究所) |
| 論文 | PDFファイル |