演題番号 | 3J2-02 |
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題目 | 多重オントロジーに基づくセマンティックロボットサービスの設計と実現 |
著者 | 山口 新平 (慶應義塾大学) 宮川 智好 (慶應義塾大学) 谷崎 浩一 (慶應義塾大学) 岩永 将資 (慶應義塾大学) 山口 高平 (慶應義塾大学) |
時間 | 6月13日(金) 11:00〜11:20 |
概要 | 本研究では,複数オントロジーを用いて複数ロボットの役割を分担,連携作業を行うことで、ユーザリクエストを実現するシステムについて述べる.また、その実現の方法について述べる. |
論文 | PDFファイル |