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3J2-02 多重オントロジーに基づくセマンティックロボットサービスの設計と実現

6月13日(金) 10:40〜12:00 J会場
知能ロボット・知識共有

演題番号3J2-02
題目多重オントロジーに基づくセマンティックロボットサービスの設計と実現
著者山口 新平 (慶應義塾大学)
宮川 智好 (慶應義塾大学)
谷崎 浩一 (慶應義塾大学)
岩永 将資 (慶應義塾大学)
山口 高平 (慶應義塾大学)
時間6月13日(金) 11:00〜11:20
概要本研究では,複数オントロジーを用いて複数ロボットの役割を分担,連携作業を行うことで、ユーザリクエストを実現するシステムについて述べる.また、その実現の方法について述べる.
論文PDFファイル

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