3J2-03　知覚パターンの変化に基づく逐次学習型行動生成モデル

演題番号	3J2-03
題目	知覚パターンの変化に基づく逐次学習型行動生成モデル
著者	郷古学 (東京工業大学) 伊藤宏司 (東京工業大学)
時間	6月13日(金) 11:20～11:40
概要	知覚パターンの変化に基づき、ロボットの行動生成を行うモデルを提案する。提案モデルは、逐次学習機能を有しており、比較的少ない記憶容量しか持っていないにもかかわらず、学習により多様なタスク実現が期待できる。
論文	PDFファイル