3J2-01　相互の観測を利用した自己位置推定

演題番号	3J2-01
題目	相互の観測を利用した自己位置推定
著者	西村能輝 (東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻) 堀浩一 (東京大学先端科学技術研究センター，東京大学大学院工学系研究科)
時間	6月13日(金) 10:40～11:00
概要	自律移動ロボットが自律行動を行うためには自己の状態の把握が必要である．複数のロボットが存在する環境下で他のロボットの観測や他のロボットからの自己の観測を利用することで，自己の状態の推定の精度を高める．
論文	PDFファイル