第99回人工知能セミナー(2025.11.28)「Vision-Language-Actionモデルの現状と課題」
2025年10月16日
人工知能学会 企画委員会
| 主催： | 一般社団法人人工知能学会 |
|---|---|
| 実施日： | 2025年11月28日（金）17:00-18:30 （前後する可能性がございます） |
| 実施形式： | オンライン開催 |
| オンライン定員： | Zoomウェビナー 500名程度 オフライン会場はございません。 |
| 参加費： | 正会員・賛助会員・学生会員： 無料 非会員： 5,500円（10%消費税込み） 学生非会員： 1,100円（10%消費税込み） これまでの人工知能セミナーでは正会員・賛助会員・学生会員の参加費を有料にしていましたが、オンラインセミナーは会員の参加費を無料とさせていただきます。 JSAIへの新規入会費用は、正会員は入会費2,000円・年会費10,000円、学生会員は入会費1,000円・年会費4,000円です。数回受講されるのであれば入会いただく方がお手頃になりますので、この機会にぜひ人工知能学会の入会をご検討ください。 |
| 照会先： | account[at]ai-gakkai.or.jp |
講演概要
人工知能学会では、人工知能研究の最先端情報をさらに幅広く・継続的にお届けするため、2025年より完全オンライン形式のセミナーシリーズを開催しています。
本シリーズでは、人工知能に関する様々な分野の専門家をお招きし、1回あたりのセミナーをよりコンパクトにしつつ開催回数を増やすことで、気軽にご参加いただきながら、「いま知りたい」AIの最新動向を把握していただけます。
今回は、河原塚健人 様（東京大学大学院情報理工学系研究科AIセンター）をお迎えし、ロボットの視覚・言語・行動の統合を目指すVision-Language-Action (VLA)モデルについて詳しくご講演いただきます。
学会員・非学会員を問わずどなたでもオンラインでご参加いただけますので、ぜひこの機会にお申し込みください。
講演者
河原塚健人 様（東京大学大学院情報理工学系研究科AIセンター）
- 講演タイトル：Vision-Language-Actionモデルの現状と課題
- 講演概要：
近年の大規模モデル開発の進展に伴い、ロボットの視覚・言語・行動の統合を目指すVision-Language-Action (VLA)モデルの構築が注目を集めている。本セミナーでは、なぜVLAが大流行しているのか、VLAの歴史、VLAの分類、VLAに関する周辺技術を含め、最新の研究潮流を紹介する。各アプローチがどのようなロボット・タスク・モデル・データに支えられているのかを俯瞰しつつ、それらの特徴と能力についてまとめる。また、VLAの課題と今後の展望についても述べる。 - 講演者紹介：
2017年東京大学工学部機械情報工学科卒業。2022年東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程修了（情報理工学博士）。2022年東京大学大学院情報理工学系研究科特任助教。2025年より、東京大学大学院情報理工学系研究科AIセンター講師。筋骨格ヒューマノイドの身体設計と制御、深層学習に基づく知能ロボットシステムの研究に従事。
プログラム
| 17:00-17:05 | オープニング |
| 17:05-18:25 | Vision-Language-Actionモデルの現状と課題（河原塚様） ご発表60分+ QA20分を想定しております。 |
| -18:30 | クロージング（質疑応答終了後に5分間程度） |
ターゲット
以下のような方をターゲットとします。人工知能学会の学会員でない方でもご参加いただけます。なお、参加者は機械学習・AI技術の基礎を理解していることを前提とします。
- Vision-Language-Action (VLA)モデルの動向に関心のある研究者・技術者
- ロボットと生成AI等との関連に関心のある方
録画コンテンツのオンデマンド視聴等について
ウェビナーの様子は運営サイドで録画します。レコーディング内容は、人工知能セミナー開催後に期間限定で参加者が視聴できるようにする予定です。
個人のPCやスマホやカメラ等に許可なく録画・撮影されることとないようお願いいたします。
不測の事情により運営サイドの判断で配信を停止する場合がございますことをご承知おきください。
また、本セミナーの内容は人工知能学会公式YouTubeチャンネルで後日公開する予定です。こちらは一部を抜粋して公開いたしますので、全ての内容を見てみたい方はセミナーへのご参加をお願いいたします。
担当者
- 企画委員（セミナー担当）： 太田真人（Sakana AI）
- 企画委員（セミナー担当）： 丹羽彩奈（MBZUAI）
第99回人工知能セミナー 参加申し込み
人工知能学会に未加入の方は、この機会にぜひ本学会のご入会をご検討ください。
→入会案内のページ
第99回人工知能セミナーへのお申込みフォームはこちら(Peatix)
Peatix:参加申込
参加申込みいただけますと、開催日前日までにご登録のメールアドレス宛にZoom URLなど参加方法等に関する情報を送付致します。