巻頭言
みんなのAI
より良きパートナーとなるために ………………………………………………………………………………………………………………… 植野 研 1
特集：「人間と相互理解できる次世代人工知能技術：第2 部『ロボット技術編』」
特集「人間と相互理解できる次世代人工知能技術：第2 部『ロボット技術編』」にあたって ……………………………………………… 尾形 哲也 2
次世代プロジェクトと拠点としての研究センター ………………………………………………………………………………………………… 辻井 潤一 4
深層予測学習を利用したロボット動作学習とコンセプト …………………………………………………………………………………………… 尾形 哲也 12
ロボットマニピュレーションのための三次元物体認識技術
─全自動お茶会ロボットの実現を目指して─ …………………………………………………………………………………………………… 橋本 学 18
ロボットラーニングによる部品のピッキング ………………………………………………………………………………………… 堂前 幸康・原田 研介 25
ロボットによる組立作業における人工知能 ………………………………………………………………………………………… 万 偉偉・原田 研介 30
人の動作学習に基づくロボット動作計画 …………………………………………………………………………………………………………… 辻 徳生 34
不定形物操作のための知能システムと行動学習 …………………………………………………………………………………………………… 山崎 公俊 40
方策を滑らかに更新する深層強化学習と双腕ロボットによる布操作タスクへの適用 …………………………………………… 松原 崇充・鶴峯 義久 47
自律移動ロボットによる人と空間情報の構造化 ………………………………………………………………………………… 佐々木 洋子・新島 駿 54
人工知能と分散協調型の実験自動化装置群を用いた，variantome 型の抗体・ペプチド医薬品探索
…………………………………………… 興野 悠太郎・鈴木 祥平・山﨑 昌子・玉木 聡志・伊原 頌二・秋葉 宏樹・小川 隆 61
細胞培養の自動化と細胞画像による分化度推定 …………………… 光山 統泰・足達 俊吾・加藤 薫・青山 和誠・伊井 雅幸・夏目 徹 64
対話型ロボットの学習効率化のためのクラウド型VRプラットフォーム …………………………………………………………… 稲邑 哲也・水地 良明 72
特集：「人工知能分野における博士論文─博士論文に見る研究テーマの動向─」
特集「人工知能分野における博士論文─博士論文に見る研究テーマの動向─」にあたって ………………………………… 山本 泰生・小林 靖明 79
基礎・理論 80 ／機械学習・データマイニング 80 ／知識の利用と共有 82 ／ Web インテリジェンス 83 ／ エージェント 83 ／ソフトコンピューティング 84 ／自然言語処理 85 ／画像・音声 85 ／ ヒューマンインタフェース・教育支援 86 ／ AI 応用 86
論文特集：「知的対話システム」
論文特集「知的対話システム」にあたって ………………………………………………………………………………………… 岡田 将吾・藤江 真也 88
レクチャーシリーズ：「人工知能の今」〔第6 回〕
自然言語処理
─言語資源・意味解析─ ………………………………………………………………………………………………………… 松林 優一郎・浅原 正幸 89
連載：「教養知識としてのAI」〔第4 回〕
研究開発をAI で加速：マテリアルズインフォマティクス ……………………………………………… 櫻井 翔・宮本 道人・森川 幸治・藤井 幹也 106
グローバルアイ〔第49 回〕
南カリフォルニア大学ICT 研究所での研究とアメリカ生活 ……………………………………………………………………………………… 寺田 和憲 117
会議報告
AI ELSI 賞表彰式および招待講演 …………………………………………………………………………………………………… 人工知能学会倫理委員会 120
The 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence（IJCAI 2019）, Macao, China ……………………………………………………… 伊藤 孝行 122
The 13th ACM Conference on Recommender Systems（RecSys 2019） ………………………………………………………………………………… 神嶌 敏弘 124
書 評
医療AI とディープラーニングシリーズ
藤田広志 監修・編：医用画像ディープラーニング入門，pp. 224，オーム社（2019）；
藤田広志 監修，福岡大輔 編：標準 医用画像のためのディープラーニング 入門編，pp. 176，オーム社（2019）；
藤田広志 監修，原 武史 編：標準 医用画像のためのディープラーニング 実践編，pp. 220，オーム社（2019） ………………………… 古川 忠延 127
アーティクル
表紙解説 ─人工知能技術によるナチュラルユーザインタフェース─ …………………………………………………………………………………… 北岡 伸也 129
訂 正 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 131
会 告 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1 ～ 10
表紙イラスト： ©yuzuco
表紙デザイン： 瀧澤聡一郎 SunGraph