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4D1-OS-37c オーガナイズドセッション「OS-37 記号創発ロボティクス(3)」

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05月26日(Fri) 12:10~13:50 D会場(ウインクあいち-9F 903会議室)
座長 谷口 彰(立命館大学)

発表一覧

時間 12:10~12:30
題目 4D1-OS-37c-1 終助詞と名詞の意味獲得における発話機能の効果の検討
著者 寺岡 弘貴(京都工芸繊維大学院工芸科学研究科情報工学専攻)
服部 侑介(京都工芸繊維大学大学院情報工学専攻)
早川 博章(京都工芸繊維大学/工芸科学研究科)
深田 智(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 基盤科学部門)
岡 夏樹(京都工芸繊維大学)
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時間 12:30~12:50
題目 4D1-OS-37c-2 確率変数変換の学習によるノンパラメトリックな確率的方策の獲得
著者 横山 裕樹(玉川大学脳科学研究所)
岡田 浩之(玉川大学脳科学研究所)
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時間 12:50~13:10
題目 4D1-OS-37c-3 トピックモデルを用いた認識対象の選択制御とその動作認識への応用
著者 小椋 忠志(総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻)
稲邑 哲也(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系,総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻)
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時間 13:10~13:30
題目 4D1-OS-37c-4 複数概念の時間的分節化に基づくロボットによる上位概念の学習
著者 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
宮澤 和貴(電気通信大学 情報理工学部 知能機械工学科)
青木 達哉(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
金子 正秀(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 13:30~13:50
題目 4D1-OS-37c-5 文脈依存する身体動作‐単語間の関係性のインタラクティブ学習
著者 坂戸 達陽(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系)
稲邑 哲也(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系,総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻)
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