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4D1-OS-37c-5 文脈依存する身体動作‐単語間の関係性のインタラクティブ学習

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05月26日(Fri) 12:10〜13:50 D会場(ウインクあいち-9F 903会議室)
4D1-OS-37c オーガナイズドセッション「OS-37 記号創発ロボティクス(3)」

演題番号4D1-OS-37c-5
題目文脈依存する身体動作‐単語間の関係性のインタラクティブ学習
著者坂戸 達陽(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系)
稲邑 哲也(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系,総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻)
時間05月26日(Fri) 13:30〜13:50
概要ロボットが人の身体動作の観察から概念獲得を行う際には,観察データから学習するだけでなく,それまでの学習結果を利用して,学習の進捗に応じたインタラクティブな学習を行うことが望ましい.本研究ではロボットが文脈によって意味の変わる身体動作と単語との対応付けを行う際に,学習の進捗に応じたインタラクティブな学習を行う.ロボットは確信度に応じて,人に対する質問の簡略化,省略などを行う.
論文PDFファイル