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菅野 重樹

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氏名菅野 重樹
ふりがなすがの しげき
所属早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科

発表リスト

06月06日(Mon) 15:20〜17:10 O会場(130名-AIM3F F展示場)
題目1O4-OS-22a-4 Spontaneous Action Switch in Interaction between Robots with Prediction Error Minimization Mechanism
著者CHEN Yiwen 村田 真悟 有江 浩明 尾形 哲也 谷 淳 菅野 重樹
論文PDFファイル

06月07日(Tue) 13:20〜15:00 I会場(45名-AIM3F 311会議室)
題目2I3-5 Acquisition of Multilevel Adaptability for Collaboration with Humans Using a Neuro-Dynamical System
著者LI Yuxi 村田 真悟 有江 浩明 尾形 哲也 菅野 重樹
論文PDFファイル