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1O4-OS-22a-4 Spontaneous Action Switch in Interaction between Robots with Prediction Error Minimization Mechanism

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06月06日(Mon) 15:20〜17:10 O会場(130名-AIM3F F展示場)
1O4-OS-22a オーガナイズドセッション「OS-22 記号創発ロボティクス (1)」

演題番号1O4-OS-22a-4
題目Spontaneous Action Switch in Interaction between Robots with Prediction Error Minimization Mechanism
著者CHEN Yiwen(早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻)
村田 真悟(早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻)
有江 浩明(早稲田大学 理工学術院)
尾形 哲也(早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科)
谷 淳(Department of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology)
菅野 重樹(早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科)
時間06月06日(Mon) 16:30〜16:50
論文PDFファイル