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4J1 「実世界ロボットの計画・制御」

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05月15日(Thu) 09:00~10:40 J会場(66人-ひめぎんホール別館 第13会議室)
座長 田口 亮(名古屋工業大学)

発表一覧

時間 09:00~09:20
題目 4J1-1 ガウス過程回帰の信頼度に基づく確率的ロードマップを用いた動作計画
著者 岡留 有哉(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻)
中村 泰(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻)
石黒 浩(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻)
論文 PDFファイル

時間 09:20~09:40
題目 4J1-3 オントロジーとSOAに基づくロボット協調サービスシステムの構築
著者 樋川 暁(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻)
小川 雄平(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻)
森 雄一郎(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻)
山口 高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科)
論文 PDFファイル

時間 09:40~10:00
題目 4J1-4 サーブリッグ分析を用いた双腕ロボットによる作業改善
著者 石井 誉仁(慶應義塾大学理工学研究科)
渕澤 雅志(慶應義塾大学理工学研究科)
稲田 周平(慶應義塾大学理工学部)
山口 高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科)
論文 PDFファイル

時間 10:00~10:20
題目 4J1-5in センサネットワークによるクラウド型飼育環境共有システムの試作
著者 大塚 孝信(名古屋工業大学大学院/情報工学専攻)
森 顕之(名古屋工業大学 情報工学科)
伊藤 孝行(名古屋工業大学産業戦略工学専攻/情報工学科 )
論文 PDFファイル

題目 4J1-2 相互作用を利用した群れ制御法の提案
著者 西村 能輝(東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻)
堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科)