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1H1 ロボットと実世界「知能ロボット」

06月17日(Wed) 09:00~10:20 H会場(ホール棟6F-64室)
座長 稲邑 哲也(国立情報学研究所)
評者 山口 智浩(奈良高専)

発表一覧

題目 1H1-1 LIP:ブログコンテンツを提示するロボットの行動生成システム
著者 藤本 健太(慶應義塾大学)
大隅 俊宏(慶應義塾大学)
桑山 裕基(慶應義塾大学)
野田 誠人(慶應義塾大学)
大澤 博隆(慶應義塾大学)
篠沢 一彦(国際電気通信基礎技術研究所)
今井 倫太(慶應義塾大学)
論文 PDFファイル

題目 1H1-2 学習に基づく位置座標推定システムとその応用
著者 辻野 友孝(名古屋工業大学大学院)
中村 正人(名古屋工業大学大学院)
大囿 忠親(名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻)
新谷 虎松(名古屋工業大学大学院 工学研究科情報工学専攻)
論文 PDFファイル

題目 1H1-3 複数移動ロボットの相互の観測による自己位置推定
著者 西村 能輝(東京大学)
堀 浩一(東京大学)
論文 PDFファイル

題目 1H1-4 センサネットワークにおける問い合わせ言語を用いたデータ収集効率化手法の提案
著者 鈴木 克弥(電気通信大学)
沼尾 雅之(電気通信大学)
論文 PDFファイル