/ プログラム/ 発表一覧/ 著者一覧/ 企業展示一覧/ jsai2009ホーム /

1H1-2 学習に基づく位置座標推定システムとその応用

06月17日(Wed) 09:00〜10:20 H会場(ホール棟6F-64室)
1H1 ロボットと実世界「知能ロボット」

演題番号1H1-2
題目学習に基づく位置座標推定システムとその応用
著者辻野 友孝(名古屋工業大学大学院)
中村 正人(名古屋工業大学大学院)
大囿 忠親(名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻)
新谷 虎松(名古屋工業大学大学院 工学研究科情報工学専攻)
時間06月17日(Wed) 09:20〜09:40
概要現在,位置座標特定にはGPSや基地局からの電波強度を利用した手法がよく用いられている.しかし,室内のような電波の届きにくい場所での精度は低い.本稿ではセンサデバイスを用いた位置座標推定システムとその応用について述べる.複数のセンサデバイスを用いてネットワークを構築し,各センサデバイスの情報を交換する.室内に複数のセンサを設置する事により,センサデバイスを所持したユーザの位座標を推定可能となる.
論文PDFファイル