1H1-3 複数移動ロボットの相互の観測による自己位置推定

06月17日(Wed) 09:00〜10:20 H会場(ホール棟6F-64室)
1H1 ロボットと実世界「知能ロボット」

演題番号	1H1-3
題目	複数移動ロボットの相互の観測による自己位置推定
著者	西村能輝(東京大学) 堀浩一(東京大学)
時間	06月17日(Wed) 09:40〜10:00
概要	複数のロボットが存在する環境下で他のロボットを観測した結果や他のロボットからの自己の観測を利用し，自己の状態の推定の精度を高める．いくつかの手法を提案し，それらを組み合わせることにより利点を生かし，欠点を補い合う．
論文	PDFファイル