2H1 基礎・理論「プランニング」

06月18日(Thu) 09:00～10:20 H会場(ホール棟6F-64室)
座長松井俊浩（名古屋工業大学）
評者横尾真（九州大学）

題目	2H1-1 探索アルゴリズムの並列化とプランニングへの応用
著者	岸本章宏(東京工業大学) 福永アレックス(東京工業大学) Adi Botea(NICTA)
論文	PDFファイル

題目	2H1-2 位相と推論(1b)
著者	村井哲也(北海道大学) 生方誠希(北海道大学) 工藤康生(室蘭工業大学)
論文	PDFファイル

題目	2H1-3 物体移動タスクにおける繰り返し予測に基づく行動生成
著者	板舛尚樹(京都工芸繊維大学大学院情報工学専攻) 本多透(京都工芸繊維大学) 岡夏樹(京都工芸繊維大学)
論文	PDFファイル