| 題目 | 1G1-1 注意機構にもとづくロボットの自律的な行動選択手法の提案 |
|---|---|
| 著者 | 向井 淳 (慶應義塾大学大学院理工学研究科) 今井 倫太 (慶應義塾大学理工学部) |
| 論文 | PDFファイル |
| 題目 | 1G1-2 心理状態認識を用いたペットロボットの行動選択手法の提案 |
|---|---|
| 著者 | 阿部 訟 (岩手県立大学大学院 ソフトウェア情報学研究科) 羽倉 淳 (岩手県立大学大学院 ソフトウェア情報学研究科) 藤田 ハミド (岩手県立大学大学院 ソフトウェア情報学研究科) |
| 論文 | PDFファイル |
| 題目 | 1G1-3 発表キャンセル |
|---|---|
| 著者 | |
| 論文 |
| 題目 | 1G1-4 画像情報を用いた自律移動ロボットの位置姿勢計測 |
|---|---|
| 著者 | 益田 泰孝 (同志社大学工学部知識工学科) 渡部 広一 (同志社大学工学部知識工学科) 河岡 司 (同志社大学工学部知識工学科) |
| 論文 | PDFファイル |
| 題目 | 1G1-5 実写動画からの道路俯瞰図生成と自己位置姿勢同定 |
|---|---|
| 著者 | 田中 翔 (同志社大学工学部知識工学科) 渡部 広一 (同志社大学工学部知識工学科) 河岡 司 (同志社大学工学部知識工学科) |
| 論文 | PDFファイル |
| 題目 | 1G1-6 Viewlonによるセマンティック・センサネットワーク情報の可視化 |
|---|---|
| 著者 | 古山 真之 (慶應義塾大学大学院理工学研究科) 向井 淳 (慶應義塾大学大学院理工学研究科) 今井 倫太 (慶應義塾大学理工学部) |
| 論文 | PDFファイル |
| 題目 | 1G1-7 セマンティック・センサネットワークにおける推論機構JUSTOの研究 |
|---|---|
| 著者 | 神田 武 (慶應義塾大学大学院理工学研究科) 佐竹 聡 (慶應義塾大学大学院理工学研究科) 川島 英之 (慶應義塾大学理工学部) 中村 学 (慶應義塾大学大学院理工学研究科) 今井 倫太 (慶應義塾大学理工学部) |
| 論文 | PDFファイル |