05月13日(Tue) 13:20～15:00 L会場( 和室-ひめぎんホール別館 第16会議室)
| 時間 | 13:20～13:40 |
|---|---|
| 題目 | 2L3-1 クアッドローター型UAVによる能動的衝突の制御 |
| 著者 |
杉山 敦(東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻) 堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 13:40～14:00 |
|---|---|
| 題目 | 2L3-2 小型UAVによる自律型SLAMシステムの実証研究 |
| 著者 |
酒井 研斗(東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻) 堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 14:00～14:20 |
|---|---|
| 題目 | 2L3-3 実用性を備えた手のひらサイズ・完全オンボード処理UAVのための3次元自己位置推定手法の提案と全自動飛行の実現 |
| 著者 |
此村 領(東京大学 大学院工学系研究科) 堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 14:20～14:40 |
|---|---|
| 題目 | 2L3-4 小型飛行ロボットによるオンボード音声認識 |
| 著者 |
三好 賢聖(東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻) 堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科) |
| 論文 | PDFファイル |