05月13日(Tue) 13:20〜15:00 L会場( 和室-ひめぎんホール別館 第16会議室)
| 演題番号 | 2L3-4 |
|---|---|
| 題目 | 小型飛行ロボットによるオンボード音声認識 |
| 著者 | 三好 賢聖(東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻) 堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科) |
| 時間 | 05月13日(Tue) 14:20〜14:40 |
| 概要 | 小型飛行ロボットは、地上状態によらず空間内を移動できるため、災害等の非常時における音声情報を含む情報収集に役立つことが期待されている。従来手法の多くは無線通信を介して、音声認識の処理を外部コンピュータに頼っており、非常時のように無線環境が不安定な状況では機能が困難であるという脆弱性がある。本研究では外部装置に頼ることなくオンボードで音声認識を完結させる手法を提案し、実装したプロトタイプを紹介する。 |
| 論文 | PDFファイル |