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1I5 「実世界ロボットの知的処理」

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05月30日(Sat) 17:20~18:40 I会場(5F北-小講義室 (584))
座長 大澤 博隆(筑波大学)

発表一覧

時間 17:20~17:40
題目 1I5-1 実世界における基本行為のコミットメント戦略について
著者 高田 司郎(近畿大学理工学部情報学科)
新出 尚之(奈良女子大学研究院自然科学系情報科学領域)
論文 PDFファイル

時間 17:40~18:00
題目 1I5-3 マーカの能動的貼付により自己位置推定を行う 自律飛行ロボット
著者 三木 崇弘(東京大学工学部航空宇宙工学科)
堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科)
論文 PDFファイル

時間 18:00~18:20
題目 1I5-4 無線通信データを用いた自律ロボットの屋内位置表現獲得
著者 杉山 敦(東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻)
堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科)
論文 PDFファイル

時間 18:20~18:40
題目 1I5-5 スマートフォンを用いた可視光通信によるオフィス内位置推定手法の検討および知的照明システムへの応用
著者 山口 浩平(同志社大学大学院理工学研究科情報工学専攻)
三木 光範(同志社大学 理工学部)
桑島 奨(同志社大学大学院理工学研究科情報工学専攻)
松本 大樹(同志社大学大学院理工学研究科情報工学専攻)
間 博人(同志社大学 理工学部 インテリジェント情報工学科)
論文 PDFファイル