05月30日(Sat) 17:20〜18:40 I会場(5F北-小講義室 (584))
| 演題番号 | 1I5-1 |
|---|---|
| 題目 | 実世界における基本行為のコミットメント戦略について |
| 著者 | 高田 司郎(近畿大学理工学部情報学科) 新出 尚之(奈良女子大学研究院自然科学系情報科学領域) |
| 時間 | 05月30日(Sat) 17:20〜17:40 |
| 概要 | 実世界ロボットが、計画を実行するには、センサー誤差や摩擦係数の変化に依存してアクチュエータを調整する必要がある。また単位となる行為（基本行為）実行時に安定状態から逸脱したときに、安定状態に戻してその行為を継続することができれば、コミットメント戦略を継続でき、意思決定が簡素化できる。Nxtを用いたBDIエージェントにて、これら微調整が、実世界におけるコミットメント戦略継続に有効であることを示す。 |
| 論文 | PDFファイル |