05月26日(Fri) 12:10〜13:50 G会場(ウインクあいち-9F 906会議室)
| 演題番号 | 4G1-OS-14a-3 |
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| 題目 | ロボット喫茶店における飲み終わりを考慮した給仕タイミングの検討 |
| 著者 | 中島 雅貴(慶應義塾大学理工学部) 小篠 裕子(慶應義塾大学) 萬 礼応(慶應義塾大学) 森田 武史(慶應義塾大学理工学部管理工学科) 高橋 正樹(慶應義塾大学) 斎藤 英雄(慶應義塾大学) |
| 時間 | 05月26日(Fri) 12:50〜13:10 |
| 概要 | 本稿では，総合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSのロボット喫茶店業務への応用として，ロボットが適切なタイミングで給仕することを目標とする．ロボットが適切なタイミングで下膳するには，お客さんの行動を理解する必要がある．本稿では，画像センシングにより，お客さんの状態を取得し，飲み終わりのタイミングをモデル化することで，ロボットが適切なタイミングで下膳するための手法を提案する． |
| 論文 | PDFファイル |