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1A2-OS-05b-2 Deep Latent Spaceにおける汎用プランニング

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05月23日(Tue) 15:50〜17:30 A会場(ウインクあいち-2F 大ホール)
1A2-OS-05b オーガナイズドセッション「OS-5 Deep Learning(2)」

演題番号1A2-OS-05b-2
題目Deep Latent Spaceにおける汎用プランニング
著者浅井 政太郎(東京大学大学院 総合文化研究科 広域システム科学専攻)
福永 アレックス(東京大学大学院総合文化研究科)
時間05月23日(Tue) 16:10〜16:30
概要本論文は、画像で提示された組み合わせ最適化問題をドメイン非依存に解くためのサブシンボリック・シンボリック複合システムを提案する。
このシステムは、Gumbel-softmax分布を持つVariational Autoencoderを使用して入力画像から記号的組合せ最適化問題を生成し、
ドメイン非依存な自動行動計画ソルバで問題を解き、答えとなるシンボリックな計画を画像に戻して視覚化する。
論文PDFファイル