05月25日(Thu) 15:50〜17:30 I会場(ウインクあいち-9F 908会議室)
| 演題番号 | 3I2-OS-13b-5 |
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| 題目 | Deep Q-NetworkによるRCカー群の運動制御を実現する協調学習の提案 |
| 著者 | 小川 一太郎(北海道大学大学院情報科学研究科情報理工学専攻) 横山 想一郎(北海道大学大学院情報科学研究科情報理工学専攻) 山下 倫央(北海道大学大学院情報科学研究科情報理工学専攻) 川村 秀憲(北海道大学大学院情報科学研究科情報理工学専攻) 酒徳 哲(KDDI総合研究所) 柳原 正(KDDI総合研究所) 田中 英明(KDDI総合研究所) |
| 時間 | 05月25日(Thu) 17:10〜17:30 |
| 概要 | 本稿では複数のRCカーによる自律走行の獲得を目的としたDeepQ-Networkによる協調学習手法を提案する。RCカーが他車にぶつからないこと及びコースアウトをしないことに加え、交差点で指定された方角へ曲がることが可能となる。天井に取り付けられたカメラの映像から得られる車両の位置と向きからLIDAR情報に変換し、走行の開始から終了までの走行を1エピソードとしたデータをもとに学習を行う。 |
| 論文 | PDFファイル |