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4G1-OS-14a-4 UnityとROSを統合したクラウド型マルチモーダル対話経験蓄積プラットフォーム

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05月26日(Fri) 12:10〜13:50 G会場(ウインクあいち-9F 906会議室)
4G1-OS-14a オーガナイズドセッション「OS-14 人と調和・協働するAI・知能ロボット(1)」

演題番号4G1-OS-14a-4
題目UnityとROSを統合したクラウド型マルチモーダル対話経験蓄積プラットフォーム
著者水地 良明(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系)
稲邑 哲也(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系,総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻)
時間05月26日(Fri) 13:10〜13:30
概要複数エージェントによるマルチモーダルな対話経験の蓄積を目的としたクラウド型VRプラットフォームSIGVerseでは、独自のAPIに依存して、仮想環境の構築やVRデバイスの利用、ロボット制御における開発リソースの再利用性が課題となっていた。本稿では、課題解決のアプローチとして、ゲームエンジン(Unity)とロボットミドルウェア(ROS)を統合した新たなソフトウェア構成について提案する。
論文PDFファイル