05月24日(Wed) 09:30〜11:10 M会場(ウインクあいち-10F 1005会議室)
| 演題番号 | 2M1-4 |
|---|---|
| 題目 | 変位場の滑らかさを前提としない頑健な点群マッチング手法の開発 |
| 著者 | 広瀬 修(金沢大学理工研究域電子情報学系) |
| 時間 | 05月24日(Wed) 10:30〜10:50 |
| 概要 | 点群マッチングは２つの点集合によって表現されるそれぞれの幾何的形状に対し，２つの点集合間の対応関係を推定する問題である．この問題に関して，代表的な点群マッチングアルゴリズムのほとんどが変異場の滑らかさ，すなわち，局所的な位置関係が概ね保存されることを仮定している．講演では，この仮定が妥当でない場合であっても，高精度で点群マッチングを行うことのできる新たなアルゴリズムを提案する． |
| 論文 | PDFファイル |