05月26日(Fri) 14:10〜15:50 D会場(ウインクあいち-9F 903会議室)
| 演題番号 | 4D2-OS-37d-1 |
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| 題目 | 人のインタラクションからの教師なしルール学習 |
| 著者 | 押川 慧(電気通信大学 機械知能システム学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻) 岩橋 直人(岡山県立大学情報工学部情報通信工学科) 船越 孝太郎(京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻) 金子 正秀(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) |
| 時間 | 05月26日(Fri) 14:10〜14:30 |
| 概要 | 人間社会には様々なインタラクションのルールが存在しており，人はインタラクションの観察からルールを見つけ，学習することができる．ロボットが人と共存するためには，ロボットも同様に教師なしにルールを見つけることが重要となる．本稿では複数人の連続動作を分節化し，インタラクション内に存在するルールを学習する手法を提案する．本稿では特に簡単なインタラクションゲームを対象として，提案手法の有効性を検証する． |
| 論文 | PDFファイル |